（1）功能：設(shè)計(jì)墊片視覺檢測(cè)系統(tǒng)，在線采集墊片完整圖像，實(shí)現(xiàn)工件槽A，Ｂ，C位置視覺檢查（如圖1所示）；
（2）根據(jù)工件槽的位置，視覺識(shí)別墊片的８種類型，輸出給下位機(jī)；
（3）實(shí)現(xiàn)墊片圖像實(shí)時(shí)在線采集；
（4）實(shí)現(xiàn)采集信號(hào)觸發(fā)，視覺計(jì)算機(jī)與下位機(jī)的通訊。