1. 對此類閘片進(jìn)行自動拆零,并分揀歸類;
2.實現(xiàn)單片分離、自動吸取、自動搬運(yùn)、自動計數(shù)等功能。具有實時顯示所拆
分?jǐn)?shù)量,統(tǒng)計班產(chǎn)量,匯總作業(yè)任務(wù)。
3.效率:不大于60秒/件;
人工手動上料→按運(yùn)行按鈕→視覺系統(tǒng)一次檢測所有卡簧開口方向→機(jī)械手
回轉(zhuǎn)定位卡簧方向,逐個拆解卡簧并收入到卡簧回收箱→電磁鐵吸附閘片鋼
背放到回收鋼背暫存皮帶上(約5片)→支撐托和摩擦塊由皮帶向后傳送到
下個工作位→電磁分揀6個支撐托并傳送到落料槽中→摩擦塊隨皮帶繼續(xù)傳
送到收集箱→一個閘片分解循環(huán)結(jié)束。
在支撐托由皮帶向后傳送到下個工作位的同時,人工放置第二件待分解的閘
片,依次循環(huán),連續(xù)分解作業(yè)。